介绍一种新型桁架机械手用线性模组

介绍一种新型桁架机械手用线性模组

桁架机械手用线性模组广泛应用在自动化工业范畴中,它在不同自动化工业范畴开展傍边,相对而言分化较大。那么在挑选桁架机械手用线性模组的时候要归纳考虑以下各种要素:
1、抗振性与稳定性:抗振性是指模组接受振动和冲击的才能,稳定性是指在给定的运转条件下不呈现自振动的功能。
2、刚度关于精密机械与仪器尤为重要。桁架机械手用线性模组变形包含模组本体变形、导轨变形、和受力后模组本体和导轨受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。两者均应考虑。
3、运动灵敏度和移动精度:桁架机械手用线性模组运动灵敏度是指运动机构件能完成的最小行程;移动精度是指运动机构件能按要求停止在目标方位的才能。运动灵敏度和移动精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。
4、精度稳定性:是指工作过程中保持原有几许精度的才能。桁架机械手用线性模组的精度稳定性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨的匹配、受力、加工精度、光滑方式和防护设备的功能的要素有关。导轨及其支承件内的剩下应力也会影响导轨的精度坚持性。
5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动机构件沿导轨导面运动时其运动轨道的精确水平。影响导向精度的主要要素有导轨承载面的几许精度、导轨的结构类型、导轨的接触精度、表面粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨的油膜厚度及油膜刚度。桁架机械手用线性模组的几许精度一般包含:笔直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。桁架机械手用线性模组几许精度能够用导轨全长上的差错或单位长度上的差错表示。
6、运动平稳性:桁架机械手用线性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不呈现匍匐现象的功能。平稳性与导轨的结构、导轨材料的匹配、光滑状况、光滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。
7、简单忽略的一个问题是电机,依据不同的要求能够选用不同的电机,要求低的场合能够用步进电机就够了,对速度有要求的场合能够考虑闭环步进,对速度和精度有要求的场合能够考虑伺服电机,对装置空间有要求的场合还能够选用驱动和电机一体化的伺服。

如有需求,欢迎各新老朋友来电来函咨询洽谈!

南京佳顿自动化设备有限公司  www.njgae.cn

Copyright © 2019-2029 南京佳顿自动化设备有限公司 版权所有

联系人:张经理 手机:13813853166 座机:025-57015068 座机:025-57015995

邮箱:13813853166@163.com     地址:江苏省南京市六合经济开发区六新路1202号       优化建站技术支持:南京天之涯网络